1029-O_MARKER

{
   name1:[        //标记点名称
        x1,             //地图坐标系下机器人的2D位置x值（单位：米）
        y1,             //地图坐标系下机器人的2D位置y值（单位：米）
        theta1     //地图坐标系下机器人的2D朝向，欧拉角中的yaw角（单位：度）
    ]
}

{
    "ts": 1729160214259,
    "type": 1029,
    "data": [
        {
            "1": [
                0.5091873698644116,
                3.4127203996733964,
                0.06294991709891737
            ]
        },
        {
            "2": [
                1.451900492677869,
                -0.2920346822702257,
                -0.25243194732942525
            ]
        },
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            "a": [
                -0.8166836754843723,
                4.885107446631446,
                0.10422293253845144
            ]
        },
        {
            "b": [
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                1.6848790697320446,
                0.13422589748019034
            ]
        }
    ]
}