04-状态

GET

/api/roslaunch/status

获取当前导航系统状态(停止、建图中、导航中)

请求参数

Header 参数

请求示例代码

Shell

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Java

Swift

Go

PHP

Python

HTTP

C

C#

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

R

curl --location -g --request GET 'http://192.168.1.100:8080/api/roslaunch/status' \
--header 'Authorization: {{token}}'

返回响应

🟢200成功

application/json

Body

示例

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