朴为后台系统接口
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朴为后台系统接口
00-简介
00-产品文档
HTTP协议
01-设备发现
01-udp设备发现
02-http设备发现
02-注册登录
01-设备登录
03-建图导航
01-建图
02-导航
03-停止
04-状态
04-地图操作
地图坐标
01-地图保存
02-地图列表
03-地图删除
05-数据连接
数据链接
01-I_INIT
02-I_GOAL
03-I_PAUSE
04-I_CMD
05-I_CHARGE
06-I_CLEAR
08-I_MARKER
1024-O_MAP
1025-O_PATH
1026-O_STATUS
1027-O_GOAL
1028-O_EVENT
1029-O_MARKER
06-导航参数
01-参数获取
01-参数设置
07-任务操作
01-运行任务
02-下发任务
其他
485串口协议
ROS开发模式
数据模型
响应
code
msg
ws
I_INIT
I_GOAL
I_PAUSE
I_CMD
I_CHARGE
I_CLEAR
I_MARKER
O_MAP
O_PATH
O_STATUS
O_GOAL
O_EVENT
O_MARKER
O_MARKER
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