朴为后台系统接口

05-数据连接

朴为后台系统接口

00-简介
00-产品文档
HTTP协议
- 01-设备发现
  - 01-udp设备发现
  - 02-http设备发现
- 02-注册登录
  - 01-设备登录
- 03-建图导航
- 04-地图操作
- 05-数据连接
- 06-导航参数
  - 01-参数获取
  - 01-参数设置
- 07-任务操作
  - 01-运行任务
  - 02-下发任务
其他
- 485串口协议
- ROS开发模式
数据模型

05-数据连接

06-I_CLEAR

ws://{{host}}/api/ws

自动导航下清除错误

I_CLEAR

{
    "type": 6,
    "data": {
        "data": true
    }
}

请求参数

Query 参数