朴为后台系统接口
  1. 06-导航参数
朴为后台系统接口
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  1. 06-导航参数

01-参数设置

GET
/api/param/set/{name}/{value}
URL路径参数name、value
1.
max_vel:自动导航最大速度、 浮点型(0.1~0.8m/s)
2.
pos_err:自动导航目标位置误差、 浮点型(0.05~1m)
3.
ang_err:自动导航目标角度误差、 浮点型(2~180°)
4.
low_bat:自动导航低电量自动回充下限、 浮点型(10~50)
5.
full_bat:自动导航满电量退出回充上限、 浮点型(60~100)

请求参数

Path 参数

Header 参数

请求示例代码

Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location -g --request GET 'http://192.168.1.100:8080/api/param/set/max_vel/0.8' \
--header 'Authorization: {{token}}'

返回响应

🟢200成功
application/json
Body

示例
{"code":0,"msg":"","data":0.5}
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01-参数获取
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01-运行任务
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