1028-O_EVENT

 // ------------INFO级别----------------
    EVENT_INFO_START_SUCCEEDED = 0,      // 0:启动成功(建图&导航)
    EVENT_INFO_RELOC_SUCCEEDED,          // 1:重定位成功(导航)
    EVENT_INFO_RELOC_IN_PROCCESS,        // 2:正在进行重定位(导航)
    EVENT_INFO_TASK_SUCCEEDED,           // 3:任务完成(导航)
    EVENT_INFO_TASK_CANCELLED,           // 4:任务取消(导航)
    EVENT_INFO_TASK_PAUSE,               // 5:任务暂停(导航)
    EVENT_INFO_TASK_IN_PROCCESS,         // 6:开始执行任务(导航)
    EVENT_INFO_CHARGE_IN_PROCCESS,       // 7:开始充电对接(导航)
    EVENT_INFO_QUIT_CHARGE_IN_PROCCESS,  // 8:正在退出充电(导航)
    EVENT_INFO_SAVE_MARKER_SUCCEEDED,    // 9:保存marker点成功(导航)
                                         // server后端占用
    EVENT_INFO_RECV_GOALS,               // 10:接收任务(导航)
    EVENT_INFO_ENTER_CHARGE_SUCCEEDED,   // 11:充电对接成功(导航)
    EVENT_INFO_CLEAR_ALL_ERROR,          // 12:清除所有错误(建图&导航)
    EVENT_INFO_REACHED_GOAL,             // 13: 到达目标点(导航)
    EVENT_INFO_QUIT_CHARGE_SUCCEEDED,    // 14:退出充电成功(导航)
    EVENT_INFO_CHARGE_CANCELLED,   // 15:取消对接/退出充电桩(导航)
    EVENT_INFO_CHARGE_FULL,        // 16:充电达到阈值(导航)
    EVENT_INFO_DETECT_PILE,        // 17:检测到充电桩(建图)
    EVENT_INFO_START_RECORD_TRAJ,  // 18:开始录制轨迹(导航)
    EVENT_INFO_END_RECORD_TRAJ,    // 19:结束录制轨迹(导航)

    // ------------WARN级别----------------
    EVENT_WARN_RELOC_FAILED = 1025,  // 1025:重定位失败
    EVENT_WARN_PLAN_FAILED,          // 1026: 规划失败
    EVENT_WARN_SAVE_MARKER_FAILED,   // 1027: 保存marker失败
    EVENT_WARN_IS_LOST,              // 1028:定位丢失
    EVENT_WARN_INVALID_CMD,          // 1029:输入的命令无效
    EVENT_WARN_CHASSIS_ERROR,        // 1030:底盘出现错误
    EVENT_WARN_SENSOR_ERROR,         // 1031:传感器出现错误
    EVENT_WARN_NOT_DETECT_PILE,      // 1032:未检测到充电桩
    EVENT_WARN_TRAJ_REACHED_LIMIT,   // 1033:录制的轨迹达到上限

    // --------------ERROR级别--------------
    EVENT_ERROR_PROGRAM_EXIT = 2048,  // 2048:未检测到充电桩
    EVENT_ERROR_TASK_FAILED,          // 2049:任务失败
    EVENT_ERROR_CHARGE_FAILED,        // 2050:充电过程中出现错误
    EVENT_ERROR_QUIT_CHARGE_FAILED,   // 2051:退出充电桩失败
    EVENT_ERROR_ENTER_CHARGE_FAILED,  // 2052:对接充电桩失败

{
    "ts": 1729159747908,
    "type": 1028,
    "data": {
        "code": 6,
        "msg": "Execute task(正在执行任务):task1"
    }
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