485串口协议
串口协议数据格式(hex)
115200, 8, N, 1大端模式，
FF开头，crcH crcL 0A结尾，其中crcH crcL为CRC-16/MODBUS校验的高字节和低字节(结尾的三个字节不参与CRC校验)1.
FF code [data...] crcH crcL 0Acode是对应的功能请求码，[data...]为对应的请 求数据(可以为空)
2.
成功：
FF code 00 [data...] crcH crcL 0A，其中[data...]为对应的响应数据(可以为空)失败：
FF code 01 error crcH crcL 0A，其中error为对应错误信息(字符串类型)code与发送的code相同
获取系统状态
发： FF 01 crcH crcL 0A
收：FF 01 00 state [name] crcH crcL 0A
state：一个字节，0：停止，1：建图状态，2：导航状态name：字符串，导航状态下为地图名称，其余状态下为空停止
发： FF 02 crcH crcL 0A
收：FF 02 00 crcH crcL 0A
启动导航
发： FF 03 name crcH crcL 0A，其中name为地 图名称
收：FF 03 00 crcH crcL 0A或FF 03 01 error crcH crcL 0A
地图列表
发： FF 04 crcH crcL 0A
收：FF 04 00 maps crcH crcL 0A或FF 04 01 error crcH crcL 0A
maps：字符串，地图列表(英文逗号分割)导航系统状态
发： FF 05 crcH crcL 0A
收：FF 05 00 state mode percentage info crcH crcL 0A或FF 05 01 error crcH crcL 0A
state：一个字节，导航系统状态mode：一个字节，底盘模式percentage：一个字节，系统电量info：字符串(英文竖线分割)，状态子码|状态信息描述|站点信息|任务名称清除错误
发： FF 0A crcH crcL 0A
收：FF 0A 00 crcH crcL 0A或FF 0A 01 error crcH crcL 0A
暂停
发： FF 0B 00 crcH crcL 0A(恢复)或FF 0B 01 crcH crcL 0A(暂停)
收：FF 0B 00 crcH crcL 0A或FF 0B 01 error crcH crcL 0A
回充
发： FF 0C 00 crcH crcL 0A(退出)或FF 0C 01 crcH crcL 0A(回充)
收：FF 0C 00 crcH crcL 0A或FF 0C 01 error crcH crcL 0A
任务列表
发： FF 13 crcH crcL 0A
收：FF 13 00 tasks crcH crcL 0A或FF 13 01 error crcH crcL 0A
tasks：字符串，任务列表(英文逗号分割)执行任务
发： FF 16 task crcH crcL 0A
收：FF 16 00 crcH crcL 0A或FF 16 01 error crcH crcL 0A
task：字符串，任务名称