数据链接
ws://{{host}}/api/ws
/api/ws?token={{token}})1.
{
"type": int, //消息类型
"data": object //消息内容
}2.
// 客户端-----> 服务端
I_NONE: 0, //保留
I_INIT: 1, //初始pose
I_GOAL: 2, //目标点列表
I_PAUSE: 3, //暂停/恢复
I_CMD: 4, //直接控制车线速度和角速度
I_CHARGE: 5, //充电/退出
I_CLEAR: 6, //清除错误
I_MARKER: 8, //marker保存
// 服务端-----> 客户端
O_MAP: 1024, //地图数据
O_PATH: 1025, //规划路线
O_STATUS: 1026, //系统状态
O_GOAL: 1027, //目标点列表输出
O_EVENT: 1028, //系统事件
O_MARKER: 1029, //marker点输出3.
参考目录下对应消息类型名称文件
请求参数
Query 参数