朴为后台系统接口
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朴为后台系统接口
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  1. 05-数据连接

01-I_INIT

ws://{{host}}/api/ws
设置机器人导航初始位置
I_INIT

{
    "type": 1,
    "data": {
        "position": {
            "x": 0.040597136001899736,
            "y": 0.06830952197871298,
            "z": -0.02
        },
        "orientation": {
            "x": 0,
            "y": 0,
            "z": 0.007458376374294372,
            "w": 0.9999721859241183
        }
    }
}

请求参数

Query 参数

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02-I_GOAL
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